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旋转矩阵是数学世界中的一种奇妙工具,它能够以特定的方式对向量进行变换和操作。在三维空间中,"R"表示一个3x , * n的实数方阵(n为正整数),通过这个矩陈可以描述任何绕着某一轴向进行的旋转变换过程。"r1"、" ...